清华博士退学创业,3年带出一家机器人公司,如今秘密冲刺港股IPO
来源:深蓝科技
10月22日消息,据彭博社援引知情人士报道,国内人形机器人制造商松延动力已秘密提交香港IPO申请,预计募资数亿美元,最早可能于2027年上市。
不过,相关讨论仍在进行中,最终募资规模和上市时间尚未确定。
目前,多家国内机器人企业正筹备赴港上市,香港资本市场近期也吸引了不少人工智能产业链公司。
不过,机器人赛道的投资热度正面临考验。8月登陆上交所科创板的宇树科技,最新股价529.69元,较峰值已下跌约52%。

与此同时,工信部直属事业单位中国信通院在本月发布的一份报告中指出,具身智能赛道的泡沫风险正在积聚,预计未来两三年完成首轮出清。
松延动力成立于2023年9月,成立时间虽短,却已凭借多款人形机器人产品在行业内崭露头角。
今年3月,公司宣布完成近10亿元B轮融资,由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投,国科投资、京国盛基金、九合创投等知名机构跟投。
此前,松延动力于2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资,由方广资本领投,祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等投资机构跟投。
松延动力的创始人及董事长姜哲源出生于1998年,曾以北京市高考第28名的成绩考入清华大学电子工程系。
2023年,在清华大学攻读博士学位的第三年,姜哲源选择退学创业,投身人形机器人研发。
目前,松延动力的产品已应用于科研、文旅、陪伴及服务等场景。根据公司官网信息,其核心产品包括消费级人形机器人Bumi小布米、N系列和E系列双足人形机器人、仿生人头“小诺”以及轮式机器人W1。
N系列强调上肢柔顺操作。其中,2025年3月推出的N2,是全球首个能在多场景完成连续后空翻的机器人。
N2身高约120厘米,搭载自研超高动态性能强化学习运动控制算法,可以实现多种复杂地形上的奔跑、后空翻、舞蹈等动作。
在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛上,有“小孩哥”之称的N2获得亚军。

E系列则更注重上肢能力和下肢能力的协同。该系列机器人搭载高性能力控机器人关节,具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点,峰值扭矩达150N*m,并支持接入灵巧手及开放二次开发接口。
其中,E1定位为家用具身智能机器人。相比N2,E1增加了手臂和腰部的基础自由度,全身最多拥有29个自由度,并支持选配灵巧手,同时配备语音交互模块。
在消费领域,松延动力推出了售价9998元的小布米,是全球首款万元以内高性能人形机器人。该产品主要面向7至13岁儿童,身高约94厘米、体重约12公斤,自由度不少于21个。

根据官方演示,小布米能够行走、奔跑和跳舞,支持语音交互及图形化编程,儿童可通过拖拽模块完成动作编排。