英伟达投了哈工大校友，估值近600亿

来源：深蓝科技

撰文：符小茵

11月12日，思灵机器人（Agile Robots）宣布完成5亿美元F轮融资，投后估值达到85亿美元，约合人民币567亿元。

投资阵容堪称豪华：软银集团领投，全球AI芯片巨头英伟达、日本工业巨头日立集团、德国电信旗下投资机构T.Capital等参与投资。至此，思灵机器人累计融资达到20亿美元（约合人名币135亿元）。

值得注意的是，这家总部位于德国慕尼黑的机器人企业的创始人，是一位来自中国、毕业于哈尔滨工业大学的科学家——陈兆芃。目前，思灵机器人已在全球部署超过2万套工业机器人解决方案，正在向人形机器人领域扩张。

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从哈工大到德国航天中心

他把机器人从太空带进工厂

陈兆芃对机器人的兴趣，可以追溯到童年。从小，他就喜欢科幻小说和电影，尤其着迷于其中充满机器人的未来世界。

这份兴趣一直延续到大学。陈兆芃本科、硕士均就读于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从中国工程院院士、空间机器人领域泰斗刘宏。再往上追溯，刘宏的导师是中国机器人领域的先驱蔡鹤皋院士。

陈兆芃

大学三年级时，陈兆芃就开始参与机器人项目，从机械设计、电子系统到控制算法，逐步接触机器人的完整研发过程，最终进入人工智能领域。

硕士毕业，他前往德国宇航中心（DLR）攻读博士。2010年获得博士学位后，他作为一名研究科学家留在了DLR，从事航天机器人研究，并曾担任机器人实验室副主任。

在德国宇航中心，他参与研发的机器人系统用于空间站、月球乃至更遥远的太空以完成探索任务。团队还开发出具有高精度感知与操作能力的仿人灵巧手。

但在研究过程中，陈兆芃逐渐产生了一个疑问：为什么人类已经能够制造在太空执行复杂任务的机器人，地面上的机器人却仍然不够聪明？

在他看来，传统工业机器人擅长重复固定动作，却很难像人一样感知环境、灵活调整操作。

2018年，陈兆芃与德国宇航中心研究员Peter Meusel等人共同创办思灵机器人，希望把航天领域积累的精密控制技术，应用到工厂和日常生产中。

公司的技术核心之一，是高精度力控。通俗来说，传统工业机械臂可以按照程序精准移动，却未必知道自己用了多大力气。而思灵希望让机器人拥有类似人手的触觉，既能稳稳抓住零件，也能在接触易碎物品时自动调整力度。

这种能力尤其适合电子产品精密装配、汽车制造以及医疗辅助等场景。

从为太空研发机器人，到让机器人在地面工厂工作，陈兆芃走出了一条不同于普通创业者的道路。

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靠收购一步步壮大

已经做出数亿欧元生意

思灵机器人的成长，并不完全依靠自主研发。

2019年，公司推出首款七轴轻量化机器人Diana 7，主要用于电子产品精密装配。同年，思灵在中国建立首座生产基地，并将目光瞄准了消费电子、汽车、医疗等领域客户。

但陈兆芃显然不满足于只卖机械臂。

从2023年开始，思灵机器人通过一系列收购，快速扩充产品线。首先是宝马集团孵化的idealworks。这家公司擅长工厂内部物流机器人，可以让设备在车间内自主搬运物料。

同年，思灵又将德国自动化企业BÄR Automation收入旗下，获得面向汽车工厂的自动化设备与系统集成能力。

随后，思灵收购了德国机器人企业Franka Robotics。后者以高灵敏度机械臂闻名，其产品广泛用于机器人科研和精密操作研究。

2025年，公司又收购了德国AI语音技术企业audEERING，补充机器人语音交互能力。

与此同时，思灵还通过收购蒂森克虏伯自动化工程相关资产，进一步进入汽车产线自动化领域。

这些收购看似分散，实际上都围绕同一个目标：让机器人从单一设备，逐步成为能够感知、操作、移动，并参与完整生产流程的智能系统。

如今，思灵的业务已经覆盖机械臂、灵巧手、移动机器人、工业自动化产线，以及人形机器人。

2025年11月，公司推出首款工业人形机器人Agile ONE，正式向这一热门赛道进军。不过，据陈兆芃在11月12日接受德国《商报》采访时表示，首款工业人形机器人Agile ONE预计2027年才会启动大规模生产，至于目前实际向客户交付了多少台，他并未透露。

值得关注的是，思灵已经有了一定的收入规模。据《华尔街日报》今年8月报道，陈兆芃透露，思灵机器人2025年营收达到3亿欧元，预计2026年翻倍至6亿欧元，并希望未来两到三年实现盈利。

思灵的另一项优势，在于连接德国与中国两大机器人产业体系。德国拥有深厚的精密机械、工业控制和汽车制造积累，中国则拥有庞大的制造业市场、成熟的零部件供应链，以及快速迭代的工程能力。

思灵既在德国保留研发和制造能力，也在北京、上海、深圳等中国城市布局研发、生产和业务网络。这种跨国布局，让它有机会把德国的精密工程能力与中国制造业的规模、供应链和响应速度结合起来。

截至目前，思灵员工超过3500人，拥有2000多名研发人员，全球累计部署超过2万套工业机器人解决方案。

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软银五年后再次下注

英伟达也来了

思灵机器人此次融资的另一大看点，是背后的投资阵容。

其中，软银并不是第一次看上这家公司。早在2021年9月，软银愿景基金二期就领投了思灵机器人2.2亿美元C轮融资，帮助其跻身独角兽行列。当时，小米集团、工业富联等也出现在投资名单中。

五年后，软银再次领投，思灵估值已升至85亿美元。对于此次投资，软银投资顾问公司管理合伙人Dennis Chang表示，思灵机器人结合了深厚的机器人技术积累与工业级规模化落地的能力，能够推动物理AI进入日常生产运营。

软银的持续加码，也与其近年来在机器人领域的布局相呼应。

2025年，软银宣布计划斥资约54亿美元收购工业机器人巨头ABB的机器人业务，试图进一步扩大工业自动化版图。不过，这笔交易尚未完成，部分业务还面临监管障碍。

2026年1月，软银又领投美国机器人公司Skild AI的14亿美元融资，推动其估值超过140亿美元。Skild AI主要研发机器人通用基础模型，目标是打造能够适配不同机器人硬件的智能“大脑”。

此外，软银还投资了美国人形机器人企业Agility Robotics、家用机器人企业1X，以及国内的协作机器人节卡机器人等。

相比之下，英伟达的投资更侧重Physical AI（物理AI）领域，希望通过投资机器人本体和“大脑”企业，推动算力芯片、仿真系统及机器人基础模型的应用。

近年来，英伟达投资了人形机器人公司Figure AI、Agility Robotics，以及机器人基础模型企业Skild AI、Generalist AI等。其中，Figure AI在2025年9月获得超过10亿美元承诺资本，估值达到390亿美元。

而英伟达与思灵之间，也早有技术合作。

2026年10月，双方联合推出机器人研究平台Agile ONE SN，集成英伟达的机器人基础模型及计算平台。此前，思灵还与Google DeepMind建立了机器人AI研究合作关系。

此次融资后，思灵计划进一步拓展美国市场、扩大德国等地的生产能力，并进入更多工业应用领域。

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结语

从哈尔滨工业大学的机器人实验室，到德国宇航中心，再到创办一家估值数百亿元的机器人企业，陈兆芃走了二十多年。

如今，这位从哈工大走出的机器人科学家，不仅将曾经的科研成果带进了现实工厂，也让自己创办的企业获得了软银、英伟达等国际资本巨头的青睐。

不过，融资和估值只是阶段性的成绩。对于陈兆芃和思灵机器人而言，下一步更大的考验，是如何将多年积累的工业技术与商业基础，转化为人形机器人时代的竞争优势。