作为国内市场的第三大类型工业机器人，SCARA机器人正加快走入国内应用厂家的视野。
SCARA，即选择顺应性装配机器手臂，是一种水平多关节机器人，它具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。其在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
正因构造如此，其可运用于平面定位、垂直方向进行装配作业，目前SCARA机器人已广泛应用于3C电子、塑料、食品加工、药品等行业。
高工机器人产业研究所（GRII）统计数据显示，2013年国内SCARA机器人销量超过5000台，较上年同期增长超过30%，以中小型轻负载机型为主，主要用于电子行业。GRII预计，未来2-3年，国内SCARA机器人的年销量将继续维持高速增长，并有望在2016年突破1万台。
相较于日本、欧美等国家，国内年销量5000台这一数字显得有些微不足道。
“在欧洲的生产现场中，一个车间就有几百台，在日本，SRARA机器人的安装数量是六轴关节机器人的一倍以上。”深圳市众为兴技术股份有限公司（以下简称“众为兴”）相关负责人刘勇表示，目前国内SCARA机器人的应用尚未真正起量。
毋庸置疑的是，随着国内劳动力成本快速攀升和“用工荒”加剧，机器人替换人工作业已是大势所趋，作为一种轻巧灵活而又用途广泛的工业机器人，SCARA的市场潜力更是不可估量。
但从眼下国内应用厂商导入情况来看，SCARA机器人市场似乎远未释放其应有的活力，市场缺口远未打开。不难看出，应用市场普及过缓虽受成本回收、价格因素、生产效率等多重因素影响，但其背后折射出的是国产SCARA机器人厂商整体实力的不济。
国产化率低 外资品牌加速抢市
目前来看，SCARA机器人在国内市场占有率主要以日系产品为主，另外雅马哈、爱普生、DENSO、MITSUBISHI、DASA、爱德普、史陶比尔等亦是常见外资品牌。而国产SCARA机器人厂商则主要以深圳市福士工业、众为兴、东莞启帆、绵阳福德以及苏州铂电等品牌为主。
不过，尽管近年来国内涌现了一批发展较快的SCARA机器人厂商，但从年出货量来看，多则几百台，少则数十台，其市场份额难以与外资品牌相提并论。
“在研发技术人员眼中，SCARA机器人的技术含金量没有六轴的高。可就偏偏这个SCARA机器人我们国内企业做了多年，没有一家能够在市场上有上千台的（出货）量，能叫的响的品牌。”在刘勇看来，国产厂商当前依然难以分享到SCARA机器人的一杯羹。
GRII分析师陈超鹏认为，倘若按照出货量来计算，目前国内SCARA机器人市场超过90%以上的市场份额均被外资品牌占领，国产厂商的市占率尚不足10%。
“目前国内机器人企业号称生产出来的SCARA机器人只是样机产品，能批量生产并供货的少之又少。”一位业界人士向记者分析称，尽管SCARA机器人的应用功能主要集中在搬运和装配方面，但针对不同的应用需要结合上下工序机构进行配合才能完成，系统集成方案各式各样，需要本体厂商与众多集成商建立合作关系才能快速推向市场，但目前来看，国内众多SCARA企业在系统集成渠道拓展方面还存在较大困难。
值得关注的是，随着应用市场缺口逐渐打开，不少此前较少踏足中国市场的外资SCARA品牌今年以来亦开始加快本土化布局，而这或将进一步挤压了国产SCARA厂商的生存空间。
记者注意到，美国爱德普、日本DENSO等厂商从今年开始加速挺进中国SCARA机器人市场，台湾台达集团近日亦发布了SCARA机器人产品，欲进军内地相关市场。
高价格成“拦路虎” 摆脱“夹心层”
除上述因素外，SCARA机器人高昂的价格亦是市场普及缓慢重要因素之一。
“从价格层面来看，目前下游企业应用最多的还是以四轴直角坐标机器人为主，SCARA机器人虽然在速度、灵活性等方面的性能较优越，但相对而言还是太贵。”上海地区一家SCARA集成商向《高工机器人》记者表示，如果SACARA机器人的价格下探合适，所有四轴直角坐标机器人的应用领域均可被替换。
但目前来看，由于受限于减速机等核心零部件过度依赖进口品牌，致使SCARA机器人的成本一直居高不下。更为残酷的是，近年来随着国产厂商的快速崛起，以爱普生等为代表的外资品牌为抢占市场，开始下调产品价格，这一举动在极大程度上压缩了国产SCARA机器人厂商的生存空间。
“SCARA机器人前两年的价格比较高昂，基本都是十几万以上，不少国内的厂商开始积极投入，以较低的价格拿下了一些订单，但现在这种价格优势可能不会持续太久。”雅马哈的一位销售负责人在同《高工机器人》记者交流时直言，随着国内应用市场起量，日系的几家SCARA厂商今年在产品价格上均进行了相应调整，目前国内批量采购SCARA机器人的客户订单正在稳步增加。
尽管从这一消息并非意味着国产SCARA厂商的客户群正向外资品牌转移，但其或预示着国产厂商正陷入上下两难的尴尬局面。
从产品应用层面来看，国产SCARA机器人厂商正处于四轴直角坐标机器人与外资SCARA品牌的“夹心层”。一方面，直角坐标机器人利润空间已经极为有限；而另一方面，外资SCARA机器人的价格仍在不断下探，处于中间层的国产厂商要在保证速度、精度以及稳定性等方面保持高可靠性的情况下，与外资品牌争夺市场，其生存处境愈发艰难。
但这种“夹缝求生”的生态环境并非会波及所有国产厂商，就目前来看，已经有部分国内机器人厂商开始在市场上崭露头角。据了解，沈阳新松机器人研发和生产的SCARA机器人在海信集团等企业获得良好应用，而众为兴的SCARA机器人也已经广泛应用于富士康、歌尔声学等电子企业的生产线。
GRII统计显示， 2013年国内市场SCARA机器人销量的60%用于电子制造行业，约15%用于半导体及相关行业，约10%用于食品和医药生产。
一位业内人士表示，目前国内3C行业的年复合增长率高达20.2%，相应市场尚未完全铺开，留给国产SCARA厂商的市场空间依然很大。尤其是随着近年来谐波减速器国产化不断突破，未来国产SCARA厂商有望进一步借助供应链来加强成本控制，打破外资品牌的包围。
成本效益初显 精准定位市场
事实上，近年来，随着SCARA机器人价格逐渐松动，下游应用企业在导入SCARA机器人生产线后，成本效益已开始逐渐显现。
GRII统计数据显示，在2012年以前，中国市场上SCARA机器人品牌数量不足10家，单台售价多在10万-20万，成本回收期通常在5年左右；而近两年，随着本土机器人企业和更多的外资品牌加入，激烈的竞争使得SCARA机器人主流售价已降至5-10万元左右，成本回收期也骤降至2年左右，年销量递增速度超过1000台。
GRII预测，未来2-3年，企业购买SCARA的成本回收期仍可继续缩短，国内市场上SCARA主流机型成本回收期将缩短到0.5-1年。
从某种程度来看，应用企业使用机器人换人后成本效益的体现，将会进一步刺激市场需求起量。有关统计数据显示，SCARA机器人销售额在机器人行业中的占比已由2012年4.8%提升至2013年的5.7%，未来SCARA机器人所占比重还将进一步提升。
显而易见，SCARA市场潜力的释放意味着更多的机遇，但对于现阶段的国产SCARA厂商而言，如何从外资品牌“围剿”之下找到自己的一席之地才是当务之急。
“事实上，在水平四关节机器人方面，国内机器人厂商可根据行业的特点进行开发和匹配，基本上具备地域、价格、集成等相关优势，故而竞争优势明显。”深圳市福士工业科技有限公司总经理葛欢庆认为，国产SCARA厂商亟需找到与自身实力、市场相匹配的市场，方可提升竞争优势，而后在技术进步的情况下不断收复失地，逐步抢占其他市场。